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PX4オートパイロットのバージョン1.12.xから1.15.xには、「再アーム猶予期間」ロジックに保護機能の欠陥があります。システムは空中の緊急再アームロジックを地上のシナリオに誤って適用します。パイロットが手動モードに切り替え、自動着陸後5秒以内（デフォルト設定）に再アームした場合、システムはスロットル閾値チェックを含むすべての飛行前安全確認を回避します。これにより、スロットルスティックが上げられた場合、即座に高推力で離陸でき、制御を失う可能性があります。