JVN iPedia http://jvndb.jvn.jp Advisory JVNDB-2026-007179 PX4オートパイロットのバージョン1.12.xから1.15.xには、「再アーム猶予期間」ロジックに保護機能の欠陥があります。システムは空中の緊急再アームロジックを地上のシナリオに誤って適用します。パイロットが手動モードに切り替え、自動着陸後5秒以内（デフォルト設定）に再アームした場合、システムはスロットル閾値チェックを含むすべての飛行前安全確認を回避します。これにより、スロットルスティックが上げられた場合、即座に高推力で離陸でき、制御を失う可能性があります。 cpe:/a:dronecode:px4_drone_autopilot https://jvndb.jvn.jp/ja/contents/2026/JVNDB-2026-007179.html Common Vulnerabilities and Exposures (CVE) CVE-2026-26742 https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2026-26742 National Vulnerability Database (NVD) CVE-2026-26742 https://nvd.nist.gov/vuln/detail/CVE-2026-26742 GitHub Too many requests GitHub https://github.com/npuwyw/PX4-Autopilot/blob/audit-v1.12.3-mode-transition-logic-flaw/PX4_Autopilot_Mode_Switching_Logic_Vulnerability.md JVNDB CWE-862 https://cwe.mitre.org/data/definitions/862.html 2026-03-16T14:54:40+09:00 2026-03-16T14:54:40+09:00