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Yamcsはミッションコントロールフレームワークです。5.12.7以前のバージョンでは、yamcs-core/src/main/java/org/yamcs/algorithms/ScriptAlgorithmExecutorFactory.java内でユーザー提供のJavaScriptアルゴリズムテキストを評価するために使用されていたNashorn ScriptEngineがClassFilterなしで構築されていました。そのため、ChangeMissionDatabase権限を持つユーザーはMdbOverrideApi.updateAlgorithmエンドポイントを通じてアルゴリズムを上書きし、Java.type("java.lang.Runtime").getRuntime().exec(...)のように任意のJavaクラスにアクセスするJavaScriptを提供することで、Yamcsプロセスとして任意のOSコマンドを実行できました。デフォルト設定でsecurity.yamlが存在しない場合、組み込みのguestユーザーはsuperuser=trueとなっているため、認証なしで問題が発生する可能性があります。この問題は、アルゴリズムの編集をデフォルトで無効にしたバージョン5.12.7および5.13.0で修正されました。